Πρατυαχάρα.
Η ενδοσκόπηση (pratyahara) είναι η απόσυρση/αποκοπή της συνείδησης από τα εξωτερικά ερεθίσματα,των αισθήσεων και η στροφή της προσοχής προς τα μέσα. Η πρατυαχάρα είναι το πρώτο βήμα του εσωτερικού δρόμου, στο οκταπλό μονοπάτι του Πατάντζαλι, γιατί με αυτή μπορούμε να χειριστούμε καλύτερα τον υλικό κόσμο , αλλά και να εξελιχτούμε πνευματικά.Ο λόγος είναι ότι με την πρατυαχάρα , μειώνεται το άγχος και η ένταση, χαλαρώνει και ανακτά κανείς ενέργεια και δυνάμεις και δεν τις σπαταλά.Επίσης καλλιεργεί καλύτερες προϋποθέσεις για επιτυχία στο διαλογισμό. Με την πρατυαχάρα δεν αποσκοπούμε στην αποκοπή τελείως των ερεθισμάτων που λαμβάνουμε από τις αισθήσεις μας, αλλά τον έλεγχο αυτών, αποσκοπεί σε έναν συνειδητό Νου που θα έχει την επιλογή και ικανότητα να φιλτράρει και να παρατηρεί τις ανάγκες που δημιουργούνται μέσω των αισθήσεων, μέσω των αφιλτράριστων ερεθισμάτων, που λαμβάνουμε καθημερινά. Αποσκοπεί να μην είμαστε δέσμιοι την απόλαυσης, της ακατάσχετης επιθυμίας.